تتبع الحركة هو عملية التقاط حركة الأشياء أو الأشخاص. تُستخدم هذه التقنية في العديد من التطبيقات مثل العسكرية والطبية والرياضية ، إلخ ... يستخدم تتبع الحركة أيضًا في تصميم الجرافيك والرسوم المتحركة. لتتبع الحركات ، يتم استخدام أجهزة استشعار مثل الجيروسكوب ومقاييس التسارع بشكل كبير. يعتبر تضمين هذه المستشعرات في الأجهزة الحديثة ذات الحجم الأمثل تحديًا كبيرًا. يمكن أن يأتي المستشعر متعدد الأغراض كحل. أحد هذه المستشعرات هو ICM-20608-G. يحتوي على جيروسكوب ومقياس تسارع ومتوفر أيضًا بحجم صغير ، مما يسهل تضمينه في العديد من الأجهزة المحمولة.

ما هو ICM-20608-G؟

ICM-20608-G هو جهاز تتبع الحركة الذي يجمع بين جيروسكوب ثلاثي المحاور ومقياس تسارع ثلاثي المحاور. إنه جهاز عالي الأداء ومنخفض استهلاك الطاقة. يتوفر ICM-20608-G كحزمة LGA صغيرة 3 × 3 × 0.75 مم ، 16 سنًا. يحتوي هذا الجهاز أيضًا على مستشعر درجة حرارة رقمي ومقاطعات قابلة للبرمجة وفلاتر.

مخطط كتلة

ICM-20608-G- مخطط بلوك

فيما يلي الكتل الرئيسية والوظائف ICM-20608-G

مستشعر جيروسكوب MEMS ثلاثي المحاور جنبًا إلى جنب مع ADCs 16 بت.
مستشعر التسارع ثلاثي المحاور مع ADCs 16 بت.
واجهات الاتصال التسلسلي I2C و SPI.
الاختبار الذاتي لاختبار الوظائف الميكانيكية والكهربائية لأجهزة الاستشعار.
تسجيل الوقت.
سجلات بيانات جهاز الاستشعار.
512- بايت FIFO.
المقاطعات.
مجسات درجة حرارة الإخراج الرقمية.
أنا أفعل.
مضخة الشحن.
أوضاع الطاقة القياسية.

مخطط الرسم البياني

ICM-20608-G- مخطط الدائرة

“الفرق بين مفتاح الضوء ذو القطب المفرد والقطب المزدوج ”

يمكن توصيل ICM-20608-G بسهولة بوحدات التحكم الدقيقة باستخدام واجهة الاتصال التسلسلي I2C. لتحديد واجهة I2C ، يجب سحب دبوس CS عاليًا. يوفر الجهاز أيضًا مكتبات متنوعة. عن طريق تنزيل المكتبات ، يمكن للمرء بسهولة استخدام الجهاز باستخدام أوامر عبر واجهة I2C. تستخدم المكثفات الخزفية الخارجية في الوحدة النمطية في REGOUT و VDD و VDDIO.

عندما يتم تدوير الجيروسكوب على أي من محاوره ، يلتقط المكثف الاهتزاز الناجم عن تأثير كوريوليس. ثم يتم تضخيم هذه الإشارة وإزالة تشكيلها وترشيحها لتوليد جهد يتناسب مع المعدل الزاوي. تستخدم ADC المزودة بالفلاتر للحصول على القيم الرقمية.

دبوس الوصف

ICM-20608-G-Pin-رسم بياني

يتوفر ICM-20608-G كحزمة LGA صغيرة ذات 16 سنًا. يتم تصنيعها باستخدام عملية تصنيع CMOS -MEMS. يتوفر ICM-20608-G عادةً كوحدات نمطية. لذلك ، يتغير وصف الدبوس بناءً على الشركة المصنعة. لكن عدد المسامير ووظائفها متماثلان. ويرد أدناه وصف دبوس لمختلف دبابيس ICM-20608-G

Pin-1 ، VDDIO ، هو دبوس جهد إمداد الإدخال / الإخراج الرقمي.
Pin-2 ، SCL / SCLK ، هي ساعة I2C التسلسلية (SCL) أو ساعة SPI التسلسلية (SCLK).
يتم استخدام Pin-3 كـ SDA للبيانات التسلسلية I2C و SDI لإدخال البيانات التسلسلية SPI.
يتم استخدام Pin-4 كـ AD0 لعنوان الرقيق I2C LSB و SDO لإخراج البيانات التسلسلية SPI.
Pin-5 ، CS ، هو دبوس تحديد الشريحة. قيمته هي 0 لوضع SPI و 1 لوضع I2C.
Pin-6 ، INT ، هو دبوس الإخراج الرقمي للمقاطعة.
Pin-7 ، RESV ، محجوز. هذا الدبوس غير متصل.
Pin-8 ، FSYNC ، هو دبوس إدخال رقمي متزامن. يجب توصيل هذا الدبوس بالأرض إذا لم يتم استخدامه.
Pin-9 إلى Pin-12 هي ، RESV ، دبابيس محفوظة. هذه المسامير غير متصلة.
Pin-13 ، GND ، هو دبوس الأرض. هذا الدبوس متصل بالأرض.
Pin-14 ، REGOUT ، هو دبوس توصيل مكثف مرشح منظم.
Pin-15 ، RESV ، هو الدبوس المحجوز.
Pin-16 ، VDD ، هو دبوس مزود الطاقة.

مواصفات ICM-20608-G

فيما يلي بعض مواصفات ICM-20608-G

يحتوي ICM-20608-G على جيروسكوب ثلاثي المحاور ومقياس تسارع ثلاثي المحاور.
يحتوي الجيروسكوب الموجود في هذه الوحدة على نطاق كامل قابل للبرمجة بواسطة المستخدم يبلغ ± 250 و ± 500 و ± 1000 و ± 2000 درجة / ثانية.
الجيروسكوب مزود أيضًا بـ 16 بت ADC س.
يحتوي مقياس التسارع الموجود على الجهاز على نطاق كامل قابل للبرمجة بواسطة المستخدم يبلغ ± 2 جم و ± 4 جم و ± 8 جم و ± 16 جم.
يتم توفير مقياس التسارع أيضًا بـ ADCs 16 بت.
يحتوي ICM-20608-G على مقاطعات قابلة للبرمجة بواسطة المستخدم.
يحتوي هذا الجهاز أيضًا على مرشحات قابلة للبرمجة على الرقاقة.
الحد الأدنى من حساسية المحور المتقاطع بين مقياس التسارع ومحور الجيروسكوب لتقليل التداخل.
يحتوي الجيروسكوب على عامل مقياس حساسية معاير في المصنع.
يحتوي ICM-20608-G على واجهات تسلسلية I2C و SPI.
لخفض حركة المرور على واجهة الناقل التسلسلي ، يحتوي هذا الجهاز أيضًا على 512 بايت من FIFO.
يمكن لهذا الجهاز التواصل مع جميع السجلات الموجودة على الجهاز ، إما عن طريق استخدام I2C عند 400 كيلو هرتز أو باستخدام SPI بسرعة 8 ميجا هرتز.
يتوفر هذا الجهاز كحزمة LGA صغيرة ولكنها عالية الأداء.
بالإضافة إلى الجيروسكوب و مقياس التسارع ، ICM-20608-G لديه أيضًا جهاز رقمي جهاز استشعار درجة الحرارة .
توفر قدرة تحمل الصدمات البالغة 10000 جرام للجهاز متانة عالية.
هذا الجهاز كجهدتي إمداد منفصلتين VDD و VDDIO.
نطاق تشغيل VDD من 1.71 فولت إلى 3.45 فولت.
يتراوح نطاق تشغيل VDDIO أيضًا من 1.71 فولت إلى 3.45 فولت.
عند استخدام كل من الجيروسكوب ومقياس التسارع لتطبيق ما ، يلزم وجود تيار 3 مللي أمبير.
عند استخدام الجيروسكوب فقط ، يلزم 2.6 مللي أمبير من التيار.
نطاق درجة الحرارة المحدد لهذا الجهاز من -40 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية.
تتراوح درجة حرارة التخزين لهذا الجهاز من -40 درجة مئوية إلى 125 درجة مئوية.

تطبيقات ICM-20608-G

بعض التطبيقات معطاة أدناه-

نظرًا لأن ICM-20608-G يأتي في عبوة صغيرة ، فإنه يستخدم في الأجهزة المحمولة.
يستخدم هذا الجهاز في الهواتف المحمولة ومعدات الألعاب.
تستخدم الطائرات بدون طيار وطائرات اللعب هذا الجهاز أيضًا.
يستخدم هذا الجهاز أيضًا في الهواتف المحمولة والأجهزة اللوحية.
جهاز تحكم عن بعد ثلاثي الأبعاد لأجهزة DTVs وفي الفئران ثلاثية الأبعاد.
يمكن العثور على ICM-20608-G في الأجهزة القابلة للارتداء المستخدمة في الصحة واللياقة البدنية والرياضة.
يستخدم هذا الجهاز أيضًا في الروبوتات.
في أجهزة VR و AR يتم استخدام ICM-20608-G.
نظرًا لاستهلاك أقل للطاقة ، فإن ICM-20608-G يستخدم بشكل كبير في الأجهزة التي تعمل بالبطاريات
في التطبيقات التي تتطلب الحماية من السقوط المفاجئ ، يكون ICM-20608-G مفيدًا جدًا.
في أنظمة الملاحة ، يتم تطبيق هذا الجهاز لإجراء قياسات دقيقة.

IC البديل ICM-20608-G

ICM-20608-G هو جهاز تتبع حركة سداسي المحاور أطلقه InvenSense. بعض IC المتوفرة في السوق ويمكن استخدامها كبديل لـ ICM-20608-G هي ADXL335 و MPU6050 و MMA7341.

يتيح التكامل المكون من 6 محاور لهذا الجهاز للمصنعين التخلص من العمليات المعقدة التي تستغرق وقتًا طويلاً مثل الاختيار والتأهيل والتكامل على مستوى النظام للأجهزة المنفصلة أثناء التصنيع. يمكن التعامل بسهولة مع هذه الوحدة اردوينو ، مما يجعلها مفضلة للغاية من قبل الطلاب لتصميم المشاريع. يعطي ICM-20608-G قياسات دقيقة توفر تجربة مستخدم نهائية عالية. يمكن العثور على مزيد من الخصائص الكهربائية ومخططات توقيت المقاطعة في ICM-20608-G ورقة البيانات . ما هي الواجهة التسلسلية التي استخدمتها لتطبيقك؟