اخترع الجلد الاصطناعي للروبوتات من جامعة سنغافورة الوطنية

جرب أداة القضاء على المشاكل





قد يكون للجلد الاصطناعي للروبوتات مثل AECS (الجلد الإلكتروني غير المتزامن المشفر) مستشعر باللمس يعادل أفضل من جلد الإنسان. يعمل هذا الجلد كنظام عصبي صناعي من أجل الروبوتات . تم تصميم AECS من قبل فريق الباحثين NUS (جامعة سنغافورة الوطنية) ، وقد لاقى استجابة جيدة. يمكن ربط هذه مع أي نوع من أجهزة الاستشعار طبقة الجلد لتعمل بكفاءة مثل الجلد الصناعي.

تم تحقيق ابتكار هذا من قبل فريق قسم 'علوم وهندسة المواد' بأكمله من قبل جامعة سنغافورة الوطنية من أجل تفاعل أفضل مع البشر ، تستخدم هذه الروبوتات حاسة اللمس. مساعد. أوضح البروفيسور تي أن الروبوتات لا تستطيع في الوقت الحاضر استشعار الأشياء بشكل جيد للغاية. إنه الشخص الذي عمل على AECS لتوفير الأجهزة الروبوتية لحاسة اللمس الجيدة.




روبوت اصطناعي

روبوت اصطناعي

مساعد. قال البروفيسور تي إن 'عمل الجهاز العصبي البشري فعال للغاية ، والذي يعمل باستمرار نحو الحد الذي نأخذه في كثير من الأحيان للحصول على الموافقة. إذا تمكنا من ملاحظة كيفية عمل نظامنا العضوي ، فيمكننا تحسين التطورات الرائعة في مجال الروبوتات حيث يتم تطبيق الجلود الاصطناعية في الغالب.



يمكن للجلد الاصطناعي أن يستشعر اللمسات أسرع بـ 1000 مرة من الجهاز العصبي للإنسان. إنه قادر على فصل الاتصالات المادية بين أجهزة الاستشعار المختلفة في أقل من 60 نانوثانية. يمكن للبشرة المعتمدة على ACES أيضًا التعرف بدقة على نسيج وشكل وصلابة الكائنات في 10 مللي ثانية وهو أسرع بأكثر من 10 مرات من وميض العين. يمكن السماح بذلك من خلال الموثوقية العالية وسرعة التقاط نظام ACES.

الهدف الرئيسي من ACES هو تحقيق قوة عالية تجاه الكسر المادي ، حيث يقتربون من الاتصال الجسدي المشترك من خلال المناطق المحيطة. ليس مثل النظام الحالي المستخدم لتوصيل المستشعرات داخل الجلود الإلكترونية التي يمكن الوصول إليها ، ويمكن ربط هذه المستشعرات بموصل كهربائي عادي حيث يعمل كل مستشعر بشكل منفصل. هذا يسمح الجلد الإلكتروني للحفاظ على التشغيل طالما هناك اتصال بين الموصل والمستشعر لجعلهما أقل ضعفًا في الانقطاع

الخصائص الرئيسية لـ AECS هي نظام الأسلاك البسيط والرائع ، والذي سيجعل من الممكن زيادة الجلود الاصطناعية الذكية المستخدمة لتطبيقات مثل AI (الذكاء الاصطناعي) في الروبوتات و HMIs والأجهزة التعويضية. يمكن توصيل ACES بأي نوع من طبقات جلد المستشعر بسهولة. باستخدام AECS ، يمكننا تطوير المزيد من الروبوتات الذكية لأداء مهام التعافي من المأساة.