دائرة التحكم عن بعد لطائرة RC

يناقش المنشور دائرة تحكم عن بعد لطائرة هليكوبتر RC بسيطة باستخدام وحدات RF 433 كيلو هرتز ، دون أي متحكم دقيق أو تطبيقات عصا التحكم المعقدة.

وقد طلب السيد جيتندرا الفكرة.

أهداف الدائرة ومتطلباتها

1. أنا أصنع مروحية RC على نطاق واسع. حيث أستخدم 4 محركات. بالنسبة للمحرك الرئيسي الأول بجهد 12 فولت: تتمثل الآلية في أنني أريد التحكم في سرعته بواسطة مفتاح تحكم في جهاز التحكم عن بُعد ، من 0 إلى السرعة الكاملة.
2. بالنسبة للمحركات الثانية 3 فولت: آليتها مخصصة فقط للدوران الأمامي والخلفي مع وجود مفتاح فردي على جهاز التحكم عن بُعد لكل محرك حيث ستعمل على تشغيل الألواح الدوارة للدوارات.
3. بالنسبة لمحرك الذيل الثالث 9 فولت: يجب ضبطه على سرعة توازن باستخدام منظم على لوحة استقبال المروحية حتى أتمكن من ضبط السرعة يدويًا لإيقاف المروحية .. من الدوران مع الدوارات ، وهناك مفتاح على سيكون جهاز التحكم عن بعد هو إبطاء وتسريع المحرك من توازنه.
4. ستكون طاقة الإدخال في لوحة الاستقبال 12 فولت والتيار 8-10 أمبير. يجب أن يتراوح مداها بين 500 و 800 متر. سيدي ، هل يمكنك من فضلك تصميم لوحة دائرة كهربائية RC مع جهاز التحكم عن بعد.
5. أنا أبحث عن لوحة دوائر كهذه منذ العامين الماضيين.
6. توقف مشروعي بسبب غيابه. الرجاء مساعدتي سيدي. لراحتك ، يمكنك تصميم لوحين فرديين لدائرة التحكم عن بعد ، إحداهما للمحرك الرئيسي والمحرك الخلفي والأخرى لمحركين دوارين للأمام والخلف.
7. لكن يجب أن يكون فرق الدخل الحالي والجهد في كلتا الدائرتين متماثلًا ، مع نفس النطاق الذي يتراوح بين 500 و 800 متر مع أجهزة التحكم عن بُعد أو جهاز التحكم عن بُعد. يرجى أيضًا ذكر اسم المكونات المطلوبة مع الترقيم.

التصميم

وحدات الدائرة المطلوبة المطلوبة لبناء مروحية RC المقترحة هي:

1) وحدة تحكم متغيرة السرعة 12 فولت PWM

2) دارة تحكم أمامية عكسية للمحرك 3 فولت.

3) منظم محرك 9V مع دائرة تحكم متغيرة السرعة.

يجب التحكم في جميع المواصفات المذكورة أعلاه عبر نطاق طويل 433 ميجا هرتز وحدة التحكم عن بعد RF .

يمكن شراء وحدة التحكم عن بعد RF 433MHz المطلوبة من أي متجر عبر الإنترنت أو من أقرب تاجر إلكتروني. يجب أن يكون نطاق جهاز التحكم عن بعد وفقًا للمواصفات المطلوبة لمجموعة طائرات الهليكوبتر RC ، ومن المفترض أن يكون في نطاق كيلومتر واحد.

بالنسبة لدائرة التحكم عن بعد بطائرة هليكوبتر RC التي تمت مناقشتها ، ستكون هناك حاجة إلى وحدة تحكم عن بعد RF مكونة من 6 قنوات ، تشبه تمامًا تلك التي تم استخدامها سابقًا أبسط دائرة تحكم عن بعد بدون طيار .

يمكن رؤية الصورة نفسها أدناه:

اللوحة الخضراء على الجانب الأيسر هي وحدة الاستقبال عن بعد التي تحتوي على ستة مرحلات تحكم وتحتاج هذه الوحدات إلى التثبيت داخل مروحية RC لعمليات التحكم اللازمة.

وحدة الجانب الأيمن هي سماعة جهاز الإرسال التي من المفترض أن يحتفظ بها المستخدم ويتم الضغط على الأزرار ذات الصلة للتحكم في لوحة الترحيل بمعلومات التحكم في الحركة المقابلة.

الآن دعنا نرى كيف يجب تهيئة المرحلات الستة مع دوائر PWM المختلفة وتثبيتها داخل مروحية RC ، من التفاصيل التالية:

تذكر أن جهات اتصال الترحيل الموضحة في لوحة جهاز الاستقبال فارغة بشكل افتراضي ، مما يعني أن جهات الاتصال N / C و N / O ليست سلكية ويجب أن تكون سلكية كما هو موضح في المخططات التالية.

وفقًا للطلب ، يجب التحكم في المحرك 9 فولت وسرعات المحرك 12 فولت من خلال الضغط اللاحق للهاتف البعيد. تظهر الدوائر الخاصة بتنفيذ هذه الوظيفة أدناه:

تخطيطي سائق المحرك

تشغيل الدائرة

كما يمكن رؤيته في المخططات ، زوجان متطابقان دوائر IC 555 PWM يتم توظيفهم لهذا الغرض. أربعة من أصل ستة مرحلات تعمل هنا مع جهات الاتصال ذات الصلة السلكية عبر الاتصالات المعروضة.

في التصميم تم تجهيز IC 555 كدائرة أساسية مستقرة ، مخصصة للتذبذب مع بعض التردد المحدد اعتمادًا على قيم مكونات R1 و R2 و C. .

يتم تكوين متابع الجهد على شكل IC 741 مع دبوس التحكم رقم 5 في IC 555 لتغيير محتوى PWM في الطرف رقم 3 من IC 555 وفقًا لعمليات الترحيل المشار إليها.

يتم اتباع أو نقل الجهد عند الطرف رقم 3 من IC 741 عند الرقم 6 ومن ثم إلى الطرف رقم 5 من IC 555. اعتمادًا على مستوى شحن مكثف الدبوس رقم 3 ، يمكن أن يكون هذا الجهد المتغير في أي مكان بين حد جهد الإمداد و صفر.

يتنوع مستوى الشحن على المكثف أو يتغير بمجرد شحنه أو تفريغه عبر تنشيط جهة اتصال الترحيل ذات الصلة. لشحن جهة اتصال المرحل العلوي ، يتم إغلاق أو تنشيط اتصال المرحل العلوي ، مما يتيح زيادة الجهد عند الطرف رقم 5 من IC 555 ، بينما يؤدي تنشيط جهات اتصال المرحل السفلي إلى تفريغ المكثف ، مما يتسبب في ظهور جهد منخفض نسبيًا عند الطرف رقم 5 من IC 555.

تؤدي الإجراءات المذكورة أعلاه إلى ترجمة نتائج الدبوس رقم 3 إلى PWMs متغيرة بشكل مماثل مما يؤدي بدوره إلى تشغيل المحرك بشكل أسرع أو أبطأ.

بالنسبة لمحرك 9 فولت ، يمكن رؤية سلسلة من الثنائيات مثبتة في باعث ترانزستور المحرك ، وهذا يضمن الانخفاض المطلوب في الجهد ويساعد على تحويل 12 فولت إلى مصدر تقريبي منظم 10 فولت وفقًا لمواصفات المحرك.

3V المحرك عكس العملية إلى الأمام

المطلب الثالث والأخير في الطلب هو لـ عكس / إلى الأمام السيطرة للمحرك 3 فولت باستخدام زر سماعة الهاتف المرسل RF.

يمكن الآن استخدام المرحلتين المتبقيتين لهذا التنفيذ المعين ، ويتم ذلك كما هو موضح في الرسم التخطيطي التالي:

هنا أيضًا نستخدم سلك IC 555 متعدد الاستخدامات كدائرة مولد PWM دقيقة. يتم ضبط PWM بشكل مناسب من خلال الإعداد المسبق 5K قبل الانتهاء من التركيبات بحيث يتم ضبط سرعة المحرك بشكل مثالي للتوازن المطلوب للطائرة المروحية.

يمكن رؤية المرحلات السلكية ببساطة لفرض الاتجاه العكسي المطلوب ، والحركة إلى الأمام أو في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة للمحرك استجابةً لتبديل جهة اتصال المرحل المزدوجة ، والتي تشكل معًا مرحل DPDT.

من أجل منع حدوث دائرة كهربائية قصيرة ، يفضل تعديل وحدة الاستقبال لهاتين المرحلتين بحيث يؤدي الضغط على أي من الأزرار إلى تنشيط كلا المرحلات معًا بدلاً من تان اعتمادًا على مفتاحين يتم الضغط عليهما في تزامن من أجل التنشيط.

يمكن توقع أن يؤدي هذا التبديل إلى قلب دوران المحرك في الاتجاه المعاكس على الفور مما يسمح للمستخدم بتنفيذ التغييرات الاتجاهية المطلوبة في آلة الهليكوبتر RC.

هذا ينهي تعليمات الدائرة وأسلاك الترحيل لدائرة التحكم عن بعد في مروحية RC المقترحة ، لمزيد من الشكوك ، لا تتردد في التعبير عنها من خلال تعليقاتك.