لا يمكن استخدام تطبيقات واجهة المستخدم الرسومية القائمة على نظام التشغيل Android فقط في التحكم في الأجهزة الكهربائية ، ولكن أيضًا في التحكم في الروبوتات. تُستخدم روبوتات هذه الأيام على نطاق واسع وبعدة طرق مختلفة لأداء المهام على النحو المطلوب. فيما يلي بعض المشاريع المتعلقة بالتحكم في عدد قليل من الروبوتات. ليس فقط الروبوتات ، ولكن من الممكن أيضًا استخدام تطبيقات Android للعديد من الاستخدامات الأخرى مثل عرض رسالة إلكترونيًا ، والتحكم في إشارات المرور. يتكون تطبيق Android من لوحة شاشة تعمل باللمس ، وعند لمس منطقة معينة ، يتم إنشاء اتصال بين طبقتين موصلين على جانبي الزجاج ويتم إرسال إحداثيات تلك المنطقة في شكل بيانات إلى وحدة التحكم في البرنامج. وفقًا لذلك ، تتم معالجة هذه البيانات ثم إرسالها إلى أي جهاز Bluetooth من خلال الاتصال اللاسلكي.
فيما يلي سنرى بعض المشاريع المتعلقة بالتحكم في الإلكترونيات بواسطة التطبيقات المستندة إلى Android.
1. روبوت الحرب للتجسس مع كاميرا الرؤية الليلية اللاسلكية بواسطة تطبيقات Android
للروبوتات تطبيق واسع الانتشار في الجيش حيث يتم استخدامها في العديد من التطبيقات مثل التجسس واكتشاف الأهداف وتدميرها وما إلى ذلك. الروبوتات المستخدمة في الجيش ليست آلية بالكامل حيث يتحكم بها البشر. يمكن إجراء هذا التحكم عن بعد من خلال اتصالات RF أو IR أو Bluetooth أو GSM. هنا يتم بناء روبوت تجسس مزود بكاميرا لاسلكية تستخدم لالتقاط الصور في الليل ونقل هذه الصور إلى جهاز تلفزيون. هنا يتم التحكم في عملية وحركة الروبوت بالكامل بواسطة إشارات من تطبيق قائم على واجهة المستخدم الرسومية على هاتف ذكي يعمل بنظام Android.
مخطط كتلة
يتكون تطبيق واجهة المستخدم الرسومية (GUI) على الهاتف الذكي الذي يعمل بنظام Android مع لوحة شاشة تعمل باللمس من أزرار لمس ذات صلة تشير إلى الاتجاهات المطلوبة للحركة للمحرك الآلي. على سبيل المثال ، عند لمس الزر المقابل للاتجاه 'الأمامي' ، يتم تطوير الإشارة المقابلة التي يتم إرسالها إلى جهاز Bluetooth. يتم توصيل جهاز Bluetooth هذا بالمتحكم الدقيق ويتم تغذية هذا الأمر إلى وحدة التحكم الدقيقة. وفقًا للبرنامج ، يعطي الميكروكونترولر إشارة منطقية مناسبة لسائق المحرك لتشغيل المحركات لتحريك الروبوت في الاتجاه المطلوب. وبالمثل ، تعمل الكاميرا باستخدام إضاءة الأشعة تحت الحمراء للرؤية الليلية.
لمزيد من التفاصيل ، انقر هنا: روبوت الحرب للتجسس مع كاميرا الرؤية الليلية اللاسلكية بواسطة تطبيقات Android
2. روبوت مكافحة الحرائق يعمل عن بعد بواسطة تطبيقات أندرويد
يمكن استخدام الروبوتات بدلاً من مركبات الإطفاء التقليدية (حيث يتم تنفيذ العملية بأكملها يدويًا) لإطفاء الحريق عن بُعد. يمكن أن تكون هذه الروبوتات آلية بالكامل أو يمكن التحكم فيها عن بُعد. هنا يتم تطوير مثل هذا الروبوت الذي يتكون من خزان مياه وأنبوب متصل بالخزان بحيث يتم توفير المياه من الخزان إلى الأنبوب الذي يتم إلقاؤه من الأنبوب عبر فوهة حسب العملية التي يقوم بها المستخدم. تتم العملية الكاملة للروبوت وحركته من خلال إشارات التحكم من تطبيق واجهة المستخدم الرسومية على الهاتف الذكي الذي يعمل بنظام Android.
مخطط كتلة
توفر لوحة الشاشة التي تعمل باللمس لتطبيق واجهة المستخدم الرسومية أزرارًا لمس مختلفة لتحقيق تحكم الروبوت في اتجاهات مختلفة وأيضًا لتشغيل مضخة المياه ورذاذها النفاث في الاتجاه المطلوب. عند لمس الزر المطلوب ، يتم نقل إحداثيات هذا الزر إلى برنامج الهاتف الذكي ثم نقلها إلى جهاز Bluetooth كإشارات. يستقبل الميكروكونترولر المتصل بجهاز البلوتوث هذه الإشارة ووفقًا للبرنامج ، يعطي الإشارات المناسبة لسائق المحرك لتدوير المحركات في الاتجاه المطلوب.
لمزيد من التفاصيل انقر هنا: F ire Fighting Robot تعمل عن بعد بواسطة تطبيقات Android
3. انتقاء ووضع الذراع الآلية والحركة التي يتحكم فيها Android لاسلكيًا
إن روبوت الالتقاط والمكان هو روبوت متحرك مزود بمقبض لممارسة الضغط المناسب على كائن من خلال الوصول إلى موقعه ثم الإمساك به. يمكن للقابض جنبًا إلى جنب مع ذراع الرافعة المتحركة حمل الكائن ثم وضعه في المكان المطلوب حسب الرغبة. يتم تنفيذ هذه العملية بالكامل بواسطة محركات يتم التحكم فيها بدورها من خلال جهاز التحكم عن بعد. تم تطوير هذا المشروع كإنسان آلي اختيار ومكان حيث يتم التحكم في حركة الروبوت بالإضافة إلى ذراع ذراعه بواسطة تطبيق يعتمد على واجهة المستخدم الرسومية على هاتف ذكي يعمل بنظام Android.
مخطط كتلة
تم بناء تطبيق واجهة المستخدم الرسومية على لوحة شاشة تعمل باللمس للهاتف تتكون من أزرار مناسبة لتحقيق الحركة المناسبة للإنسان الآلي وكذلك المؤثر النهائي. باستخدام الأزرار ، يتم إرسال الإشارات المناسبة عبر اتصال Bluetooth إلى وحدة التحكم الدقيقة ، ووفقًا للبرنامج ، يرسل الميكروكونترولر المنطق المناسب إلى سائقي المحركات لقيادة المحركات.
يتم إعطاء الأمر لتحريك الذراع (المؤثر النهائي) في الاتجاه المطلوب عن طريق لمس الزر ذي الصلة في الهاتف الذكي. تتم معالجة هذا الأمر واستخدامه بواسطة المتحكم الدقيق لتقديم إشارات إلى سائق المحرك لتدوير محرك الذراع في الاتجاه المطلوب. عندما يتم إحضار كائن بالقرب من القابض ، وفقًا لأمر التطبيق ، يفتح القابض ويتم الاحتفاظ بالكائن بالضغط المطلوب ويتوقف محرك القابض تلقائيًا.
لمزيد من التفاصيل ، انقر هنا: انتقاء ووضع الذراع الآلية والحركة التي يتحكم فيها Android لاسلكيًا
4. مركبة روبوتية للكشف عن المعادن تعمل بواسطة تطبيق أندرويد
تُستخدم الروبوتات في التطبيقات الخطرة مثل استشعار الألغام الأرضية. الألغام الأرضية هي أجهزة معدنية متفجرة موضوعة تحت الأرض ويصعب اكتشافها. ثبت أن استخدام التقنية التقليدية للكشف اليدوي للألغام الأرضية باستخدام أجهزة الكشف عن المعادن أمر خطير وغير مريح. يطور هذا المشروع مركبة آلية مزودة بنظام للكشف عن المعادن مدمج فيها والذي يمكنه استشعار وجود المعادن أمامها. يتم التحكم الكامل في الروبوت بواسطة تطبيق هاتف ذكي يعمل بنظام Android.
مخطط كتلة
يتكون التطبيق القائم على واجهة المستخدم الرسومية على الهاتف الذكي من لوحة شاشة تعمل باللمس مع أزرار مناسبة لتحقيق حركة الروبوت في الاتجاه المطلوب. يتم إرسال إشارات التحكم إلى جهاز Bluetooth متصل بالمتحكم الدقيق ووفقًا للبرنامج ، يعطي الميكروكونترولر إشارات منطقية إلى سائق المحرك لتدوير المحركات في الاتجاه المطلوب أو إيقاف المحرك. يتم تضمين جهاز الكشف عن المعادن الذي يتكون من ملف في الرنين في الدائرة وعندما يقترب معدن ما ، بسبب قانون فاراداي للحث ، يتم إزعاج الرنين الذي يشير إلى اكتشاف المعدن وبالتالي يظهر هذا المؤشر بواسطة مصباح LED متوهج مع صوت صفارة مسموع.
لمزيد من التفاصيل ، انقر هنا: مركبة روبوتية للكشف عن المعادن تعمل بواسطة تطبيق أندرويد
5. تطبيق الروبوت التي تسيطر عليها عملية الروبوت عن بعد
يمكن أن يكون الروبوت آليًا حيث يمكن التحكم في حركته بواسطة أجهزة استشعار مدمجة في الدائرة والتي يمكن أن توفر مدخلات مناسبة أو يمكن أن تكون شبه آلية مع التحكم في أيدي البشر. يمكن إجراء التحكم عن بعد عن طريق تمرير الإشارات إلى وحدة التحكم من خلال اتصالات RF أو GSM أو Bluetooth. هنا في هذا المشروع ، تم اتباع التحكم في الروبوت باستخدام اتصال Bluetooth. يتم ذلك باستخدام هاتف ذكي يعمل بنظام Android.
مخطط كتلة
تتكون لوحة الشاشة التي تعمل باللمس للتطبيق المستند إلى واجهة المستخدم الرسومية من 4 أزرار لتحديد الحركة الأمامية والخلفية واليسرى واليمنى للروبوت جنبًا إلى جنب مع زر التوقف. أثناء لمس أي من الأزرار ، يتم نقل الإحداثيات المتعلقة بهذا الموضع إلى برنامج نظام التشغيل ويتم إنشاء إشارة. يتم نقل هذه الإشارة إلى جهاز Bluetooth بعد أن تحصل على الاقتران والاتصال المناسبين. يتم توصيل جهاز Bluetooth بالمتحكم الدقيق ويتم تغذية هذه الإشارة إلى وحدة التحكم الدقيقة. وفقًا للبرنامج ، يعطي المتحكم الدقيق وفقًا لذلك الإشارات المناسبة لسائق المحرك لتوفير الدوران المطلوب للمحركات بحيث يتحرك الروبوت في الاتجاه المطلوب.
لمزيد من التفاصيل ، انقر هنا: تشغيل الروبوت عن بعد الذي يتم التحكم فيه بواسطة تطبيق Android
6. مراقبة بوابة عبور السكك الحديدية من خلال تطبيق Android
يوفر هذا المشروع وسيلة لتحقيق التزامن بين وصول ومغادرة القطارات وفتح وإغلاق بوابات العبور. النظام التقليدي لتشغيل بوابة تقاطع المستوى يدويًا ليس دقيقًا وقد أدى إلى العديد من الحوادث في الماضي. وبالتالي ، فإن الطريقة التلقائية للتحكم في فتح أو إغلاق البوابات بناءً على إشارة التحكم من سائق القطار تكون أكثر موثوقية.
مخطط كتلة
يستخدم السائق تطبيق GUI على الهاتف الذكي الذي يعمل بنظام Android لإرسال معلومات حول وصول القطار قبل الوصول إلى البوابة إلى وحدة التحكم الدقيقة عبر جهاز Bluetooth. عندما يستقبل المتحكم الدقيق هذه الإشارة ، فإنه يرسل وفقًا لذلك إشارات منطقية مناسبة إلى سائق المحرك لإغلاق بوابة العبور. يتم برمجة المتحكم الدقيق بطريقة ترسل الإشارات لفترة محددة من الوقت لإغلاق البوابة (تشير إلى الوقت الذي سيعبر فيه القطار المسارات). بعد هذا الوقت المحدد ، يتم إرسال الإشارات المنطقية المناسبة إلى سائق المحرك لفتح بوابة العبور تلقائيًا.
لمزيد من التفاصيل ، انقر هنا: بوابة بوابة عبور السكك الحديدية من خلال تطبيق Android
7. لوحة إعلانات إلكترونية يتم التحكم فيها عن بعد بنظام أندرويد
لوحات الملاحظات مطلوبة في العديد من الأماكن مثل المؤسسات التعليمية ، والمؤسسات ، ومراكز التسوق ، وما إلى ذلك. ليس من المجدي والمريح لصق الإشعارات يدويًا على السبورة في كل مرة. بدلاً من استخدام طريقة إلكترونية لعرض الرسالة يكون أكثر ملاءمة وموفرًا للوقت. يحدد هذا المشروع لوحة إعلانات إلكترونية حيث يتم إرسال الرسالة من تطبيق GUI الخاص بهاتف ذكي لاسلكيًا ويتم عرضها على وحدة العرض.
مخطط كتلة
يتم توصيل التطبيق المستند إلى Android بجهاز Bluetooth ويتكون من لوحة شاشة تعمل باللمس تعمل على تنشيط لوحة المفاتيح المدمجة. عند إدخال الرسالة (عن طريق لمس الزر المناسب على لوحة الشاشة التي تعمل باللمس) والضغط على الزر المرسل ، يتم تحويل رمز ASCII الذي طوره البرنامج إلى بيانات تسلسلية ثم يتم نقله إلى جهاز Bluetooth. يتم توصيل جهاز Bluetooth هذا بمتحكم دقيق وبعد المعالجة المناسبة ، يعرض الميكروكونترولر (وفقًا للبرنامج) الرسالة على وحدة LCD متصلة به.
لمزيد من التفاصيل ، انقر هنا: لوحة إشعارات إلكترونية يتم التحكم فيها عن بعد بنظام Android
8. التحكم في إشارة المرور الأوتوماتيكي المستند إلى الكثافة مع تجاوز حركة المرور عن بُعد المستند إلى Android
مع الاستخدام المتزايد للمركبات في مدن المترو ، يعد الازدحام المروري هو المشكلة الرئيسية التي نواجهها كل يوم. يحدد هذا النظام حلاً لهذه المشكلة من خلال تطوير طريقة ديناميكية للتحكم في إشارات المرور بناءً على كثافة حركة المرور. بالإضافة إلى ذلك ، يتم منح المركبات مثل سيارات الإسعاف ومركبات الإطفاء مخرج الطوارئ من التقاطع ، بناءً على إشارات التحكم المعطاة لوحدة التحكم من تطبيق يعتمد على واجهة المستخدم الرسومية على الهاتف الذكي الذي يعمل بنظام Android.
مخطط كتلة
يتم وضع مستشعرات مختلفة في كل جانب من التقاطع لاستشعار كثافة حركة المرور في كل جانب. نظرًا لأن كثافة حركة المرور على جميع الجوانب متساوية أو منخفضة ، فإن إشارات المرور مصنوعة لتوهج باللون الأخضر لفترة زمنية محددة. إذا كانت كثافة حركة المرور في أحد الجانبين أكبر ، فإن المستشعرات تستشعر هذه المعلومات ، ووفقًا للبرنامج ، يرسل الميكروكونترولر إشارات منطقية إلى مؤشر LED الأخضر من هذا الجانب بحيث يضيء الضوء الأخضر لفترة أطول من الوقت . تتكون لوحة الشاشة التي تعمل باللمس على التطبيق المستند إلى واجهة المستخدم الرسومية للهاتف الذكي الذي يعمل بنظام Android من أزرار لتحديد كل اتجاه من التقاطع. أثناء اقتراب سيارة الطوارئ من التقاطع ، يتم إرسال إشارة التحكم عن طريق لمس الزر المناسب (المقابل للاتجاه الذي من المفترض أن تسير فيه سيارة الطوارئ). يتم إرسال هذه الإشارة إلى جهاز Bluetooth وعندما يتلقى المتحكم الدقيق إشارة المقاطعة هذه (من جهاز Bluetooth) ، فإنه يرسل إشارات منطقية إلى مصابيح LED بحيث يتم تشغيل إشارات LED الحمراء في جميع الجوانب الأخرى للتقاطع باستثناء ذلك الجانب المعين الذي يتم تشغيله باللون الأخضر. يسمح هذا لمركبة الطوارئ بالمرور حتى لو كانت هناك مركبات أخرى أمامها.
لمزيد من التفاصيل ، انقر هنا: التحكم في إشارة المرور التلقائي المستند إلى الكثافة مع تجاوز حركة المرور عن بُعد المستند إلى Android
إذا كان أي من المشاريع الموضحة أعلاه يثير اهتمامك ، فأنت حر في عرض مزيد من التفاصيل حول ذلك من خلال النقر على الروابط المناسبة.
لكل الراغبين في تنفيذ هذه المشاريع في أسرع وقت ممكن ، ما عليك سوى الإجابة على هذا السؤال الأساسي - هل يمكنك استخدام تطبيق Android للتشغيل التلقائي للروبوت دون أي تدخل بشري؟إذا كانت الإجابة بنعم ، فأخبرني كيف في قسم التعليقات أدناه.
