ما هو محرك السائر: أنواعه وتطبيقاته

محرك المحرك هو جهاز أساسي يوفر الجهد والتيار المطلوبين إلى السائر المحركات حتى تحصل على عملية سلسة. هذا محرك من النوع DC يتحول في خطوات. لتصميم محرك متدرج ، اختيار المناسب مزود الطاقة ، متحكم ، وسائق المحرك مهم جدا. نحن نعرف ذلك ميكروكنترولر يمكن استخدامها لتدوير المحرك ، ولكن أثناء تصميم السائق ، علينا التركيز على الجهد والتيار. يمكن للوحة قيادة محرك واحدة التعامل مع التيارات والجهود الفولتية للمحرك. يتحول محرك متدرج تمامًا باستخدام وحدة تحكم عن طريق مزامنة إشارات النبض بمساعدة سائق. يأخذ سائق المحرك هذا إشارات النبض من متحكم دقيق ثم يغيرها إلى حركة محرك السائر.

ما هو سائق محرك متدرج؟

تعريف: محرك مصمم لقيادة المحرك مثل a السائر المحركات للدوران بشكل مستمر من خلال التحكم في الموضع الدقيق دون استخدام نظام التغذية المرتدة يعرف باسم محرك السائر. توفر محركات هذا المحرك بشكل أساسي تحكمًا متغيرًا في التيار بالإضافة إلى عدة درجات دقة. وهي تشمل مترجمين ثابتين للسماح للمحرك بالتحكم بخطوات سهلة ومدخلات اتجاه.

سائق المحرك- ULN2003

وتشمل هذه الدوافع أنواع مختلفة من المرحلية التي تعمل بجهد إمداد أقل من 20 فولت. من الأفضل استخدام الدوائر المتكاملة ذات الجهد المنخفض والجهد المنخفض لتشغيل محرك متدرج ثنائي الطور والذي يستخدم في أجهزة محمولة مختلفة مثل الكاميرات والطابعات وما إلى ذلك.

تتوفر برامج التشغيل هذه بتصنيفات مختلفة للجهد والتيار. لذلك يمكن أن يتم اختيار ذلك بناءً على متطلبات المحرك الذي سيتم استخدامه. معظم برامج التشغيل هذه متوفرة بحجم 0.6 × 0.8

مبدأ عمل سائق محرك متدرج

مبدأ العمل لدائرة التشغيل هذه هو التحكم في تشغيل محرك متدرج عن طريق إرسال تيار باستخدام مجموعة متنوعة من المراحل في نبضات في اتجاه المحرك. لم يستخدم المصممون بشكل متكرر تقنية القيادة الموجية لأسباب مثل أنها توفر عزمًا صغيرًا وغير فعال لأن مجرد طور واحد من المحرك يستخدم في وقت واحد.

المكونات الأساسية المستخدمة لقيادة محرك السائر هي وحدات تحكم مثل المعالج الدقيق / متحكم دقيق ، ومحرك IC و PSU (وحدة إمداد الطاقة) ، ومكونات أخرى مثل المفاتيح ، ومقاييس الجهد ، ومشتت الحرارة ، وأسلاك التوصيل.

مراقب

الخطوة الأولى هي اختيار المتحكم الدقيق لتصميم برنامج تشغيل. بالنسبة للمحرك السائر ، يجب أن يحتوي هذا المتحكم الدقيق على أربعة دبابيس إخراج على الأقل. بالإضافة إلى ذلك ، فهي تشمل ADC ، توقيت ، المنفذ التسلسلي على أساس تطبيق السائق.

سائق دراجه ناريه

تتوفر محركات IC الخاصة بسائق المحرك بتكلفة منخفضة ويسهل تنفيذها من حيث التصميم لإحراز تقدم في وقت تصميم الدائرة بالكامل. يمكن أن يتم اختيار السائقين بناءً على تصنيفات المحرك مثل الفولتية والتيار. يتم استخدام برنامج تشغيل المحرك الأكثر شيوعًا مثل ULN2003 في H- الجسر التطبيقات القائمة. إنها مناسبة لقيادة محرك السائر. يشتمل برنامج التشغيل هذا على زوج من دارلينجتون يمكنه التعامل مع أقصى تيار يصل إلى 500 مللي أمبير والجهد الأقصى حتى 50 فولت تيار مستمر. ال دائرة سائق محرك متدرج هو مبين أدناه.

رسم تخطيطي لدائرة سائق المحرك

مزود الطاقة

نطاق جهد التشغيل للمحرك السائر يتراوح من 5 فولت إلى 12 فولت. سيكون العرض الحالي المستخرج من هذا في حدود 100 مللي أمبير إلى 400 مللي أمبير. يمكن تصميم مصدر الطاقة بناءً على مواصفات المحرك. يجب تنظيم مزود الطاقة لتجنب التقلبات في عزم الدوران والسرعة.

أنواع سائق المحركات السائر

يعمل السائقون بشكل أساسي في وضعين مثل وضع الإدخال النبضي بالإضافة إلى وضع التحكم المتكامل. بناءً على نظام التشغيل المطلوب ، يمكن للمرء تحديد المجموعة المطلوبة.

محركات إدخال النبض

يمكن التحكم في محرك متدرج بمساعدة نبضة مولد كهرباء تقدم من خلال المستهلك. في وقت سابق ، كان i / p لمولد النبض هو بيانات التشغيل. يقوم العميل بتحديد هذا الإدخال على وحدة التحكم القابلة للبرمجة للمضيف ، ثم يقوم بإدخال أمر العملية.

برامج تشغيل نوع تحكم مدمجة

يسمح هذا النوع من برامج التشغيل للمحرك المتدرج بالقيادة عبر جهاز كمبيوتر متصل مباشرة بخلاف ذلك بوحدة تحكم قابلة للبرمجة. نظرًا لعدم ضرورة وجود مولد نبض منفصل ، يمكن لمحركات هذا المحرك توفير مساحة وتبسيط الأسلاك.

الأنواع المختلفة من رقائق سائق المحرك مع ميزاتها مذكورة أدناه.

المميزات والعيوب

تشمل مزايا وعيوب محرك السائر ما يلي.

• محرك البطارية
• تصميم آمن
• حماية الشرارة
• الحماية الحرارية
• مساحة التركيب صغيرة
• يستخدم سائق المحرك هذا لقيادة Unipolar Stepper Motors.
• باستخدام هذا ، يمكننا تجنب لوحات السائق باهظة الثمن.

العيوب

• تصميم هذا المحرك ليس فعالاً.
• يحتاج إلى الكثير من الأسلاك لتطبيق صغير.

التطبيقات

التطبيقات

• صناعي
• فرشاة DC / السائر المحركات

أسئلة وأجوبة

1). ما هي وظيفة سائق السائر؟

يتم استخدامه للتحكم في تشغيل محرك متدرج

2). ما هو أفضل سائق متدرج؟

ULN2003 هو أفضل سائق محرك.

3). ما هي مزايا محرك السائر؟

إنها موثوقية عالية ، بسيطة ، منخفضة التكلفة ، عزم دوران مرتفع ، إلخ.

4). هل محرك متدرج AC / DC؟

المحركات السائر هي محركات التيار المتردد.

وبالتالي ، هذا كل شيء عن نظرة عامة على محرك السائر سائق. إنه مشغل يستخدم لتغيير الإشارة من النبض إلى الإزاحة الزاوية. يقود سائق المحرك المحرك المتدرج للدوران بزاوية في الاتجاه الثابت بمجرد تلقي إشارة نبضية. يعتمد أداء هذا المحرك بشكل أساسي على سائق المحرك. هنا سؤال لك ما هي خوارزمية البرنامج؟