مشاريع الطائرات بدون طيار لطلاب الهندسة

تطورت الطائرات بدون طيار بسرعة من الأدوات الهواة إلى منصات متطورة للابتكار ، مما يجعلها أدوات مثالية للمشاريع الهندسية للعام النهائي. مع القدرات التي تتراوح من التنقل المستقل ورؤية الكمبيوتر إلى تكامل إنترنت الأشياء والروبوتات السرب ، تقدم الطائرات بدون طيار أساسًا متعدد الاستخدامات للبحث الأكاديمي المتطور. سواء كنت تعمل على اكتشاف الكائنات المستندة إلى الذكاء الاصطناعى ، أو رسم الخرائط في الوقت الفعلي ، أو أنظمة الاتصالات اللاسلكية ، فإن الطائرة بدون طيار يمكن أن تعزز نطاق مشروعك وتأثيره بشكل كبير. يستكشف هذا الدليل أفضل طائرات بدون طيار مناسبة لطلاب الهندسة في السنة النهائية ، وتسليط الضوء على ميزاتهم ، وقابلية البرمجة ، وأنواع المشاريع التي يتيحونها.  توفر هذه المقالة معلومات حول أنواع مختلفة من الطائرات بدون طيار لطلاب الهندسة ، مع ميزاتها ومواصفاتها.

الطائرات بدون طيار لطلاب هندسة السنة النهائية

هناك أنواع مختلفة من الطائرات بدون طيار لطلاب الهندسة ، الذين يوفرون العديد من فرص المشروع ، وخاصة لطلاب الهندسة في السنة النهائية. لذلك يمكن لكل طالب النظر في تصميم الطائرات بدون طيار ، وبرمجة ، وكذلك استكشاف تطبيقات مثل المسح ، ومهام الإنقاذ ، والزراعة ، وما إلى ذلك.

Codrone Pro

Codrone Pro هي مجموعة طيور تعليمية وقابلة للبرمجة تقوم بتدريس مفاهيم الروبوتات والترميز. تتيح هذه الطائرة بدون طيار للمستخدمين التحكم في الطائرة بدون طيار مع كل من الترميز المستند إلى النص في بيثون وترميز كتلة في بريق. لذلك تتضمن هذه المجموعة Codrone ، لوحة Bluetooth ومراقبة عن بعد. Codrone هي منصة تعليمية مبتكرة وذكية ومضغوطات. يتحكم Codrone Pro في تحركاته من خلال السماح للمستخدمين بكتابة رمز مثل اليمين ، إلى الأمام ، اليسار ، للخلف ، الطيران ، وتحول. إنها أداة تعليمية تعلم المستخدمين حول تقنية الروبوتات والترميز وتكنولوجيا الطائرات بدون طيار.

يمكن للمستخدمين الاستفادة من الترميز القائم على الكتلة داخل بريق لبرمجة سلوك الطائرة بدون طيار. يمكن أن تدعم هذه الطائرة بدون طيار الترميز القائم على النص داخل بيثون. تحتوي هذه المجموعة على عنصر تحكم عن بعد يسمح للمستخدمين بالتحكم في حركات الطائرات بدون طيار يدويًا. يسمح لوحة Bluetooth بالاتصال بين الطائرات بدون طيار وجهاز الكمبيوتر.

سمات:

تتضمن ميزات Codrone Pro ما يلي.

• يحتوي الإصدار المحترف من هذه الطائرة بدون طيار على جهاز تحكم عن بُعد حتى يتمكن المستخدمون من التجميع والبناء من خلال السماح لهم بالتواصل مع أردوينو وزيادة إمكانيات الترميز.
• تدعم هذه الطائرة بدون طيار كل من الترميز المستند إلى النص في بيئة Arduino و Python في إعداد Codrone Lite.
• يخدم في المقام الأول أغراض تعليمية ، مما يتيح للمشغلين استكشاف البرمجة وتكنولوجيا الطائرات بدون طيار والروبوتات ..
• تشبه الوظيفة الأساسية لإصدار Pro إصدار Lite ، بما في ذلك قدرات Remote والترميز الإضافية.

تحديد:

تشمل مواصفات Codrone Pro ما يلي.

• يحتوي Codrone Pro Drone على وحدة تحكم عن بُعد قابلة للبرمجة.
• لديه وقت رحلة لمدة 8 دقائق ومدى الطيران 65 قدم.
• تتم برمجة هذه الطائرة بدون طيار من خلال رمز Arduino.
• تحتوي هذه الطائرة بدون طيار على أجهزة استشعار مختلفة مثل Barometer ، والتدفق البصري ، ومقياس التسارع ، والجروسبوس للتحكم في الارتفاع واستقراره.
• أبعادها هي 13.2 × 13.2 سم.
• وزنه هو 37 جم.
• الاتصال هو Bluetooth 4.0.

مشاريع Codrone Pro لطلاب الهندسة

يتم سرد مشاريع Codrone Pro لطلاب الهندسة أدناه.

• برمجة الطيران الأساسية.
• التنقل مع أجهزة الاستشعار.
• التحديات في الهندسة.
• المبنى البعيد.
• برمجة التحكم عن بُعد.
• رحلة مستقلة.

DJI Robomaster TT (Tello Talent)

DJI Robomaster Tello Talent هي طائرة بدون طيار تعليمية مفتوحة المصدر ، مصممة بشكل رئيسي لتعليم STEM. تم تصميم هذه الطائرة بدون طيار على منصة Tello EDU ، التي تم دمجها مع وحدة ESP32 وأيضًا وحدات أخرى قابلة للبرمجة لجعل الذكاء الاصطناعي والبرمجة والتطبيقات ممكنة. إنه مصمم لكل من الطلاب والمعلمين من خلال توفير منصة للتعرف على تقنية الطائرات بدون طيار و AI و Robotics. Robomaster TT هي طائرة تعليمية قوية ومتعددة الاستخدامات تتيح للمتعلمين استكشاف تكنولوجيا Drone World و AI و Robotics بطريقة جذابة.

سمات:

تتضمن ميزات DJI Robomaster TT ما يلي.

• إنها وحدة تحكم مفتوحة المصدر.
• تحتوي هذه الطائرة بدون طيار على شاشة 8 × 8 Dot-Matrix ووحدة استشعار المسافة TOF.
• يتم استخدام منفذ التوسع الذي يبلغ طوله 14 دبوسًا لتوصيل أجهزة استشعار الطرف الثالث.
• تدعم هذه الطائرة بدون طيار طرق برمجة مختلفة مثل Arduino و Micropython و Scratch ، إلخ.
• يستخدم نظام اتصال مزدوج النطاق (2.4 جيجا هرتز و 5.8 جيجا هرتز) للاتصال الموثوق والأكثر استقرارًا من خلال ضمان تجربة طيران أكثر سلاسة.
• تم تصميم هذه الطائرة بدون طيار بشكل رئيسي متعددة القطار التحكم عن طريق السماح بعدة أجهزة بتوصيلها بموجه Wi-Fi مماثل للعمليات المقابلة.
• يوفر دورات مختلفة وموارد تعليمية أخرى لتحسين تجربة Robomaster TT التعليمية.

تحديد:

تشمل مواصفات DJI Robomaster TT ما يلي.

• تتضمن طائرة DJI Robomaster TT التعليمية كاميرا سعة 5 ميجابكسل.
• توفر هذه الطائرات بدون طيار خيارات التوسع مع واجهة 14 دبوسًا لتوصيل وحدات وأجهزة الاستشعار الجهات الخارجية.
• وزنه هو 87 جم.
• الأبعاد 98 × 92.5 × 41 مم
• ويشمل ثلاثة شفرات المروحة.
• وقت رحلته يصل إلى 8 دقائق.
• أقصى مسافة الرحلة هي 100 متر.
• أقصى سرعة الرحلة هي 8 م/ث.
• الحد الأقصى لارتفاع الرحلة هو 30 متر.
• تحتوي الكاميرا الخاصة بها على مقاطع فيديو بدقة 5 ميجابكسل ، و 720 بكسل ، وحقل عرض 82.6 درجة.
• يستخدم التحكم في الطيران خوارزميات التحكم في الطيران DJI.
• هذه الطائرة مختلفة أجهزة استشعار : Barometer ، تحديد ارتفاع الأشعة تحت الحمراء ، مستشعر TOF RANGING SESSOR ومستشعر رؤية هبوط.
• MCUs مزدوجة النواة ، ESP32-D2WD ، 400 MIPS ، و 160 ميغاهيرتز.
• لديها أوضاع التشغيل هي أوضاع المحطة و AP.
• يتضمن Wi-Fi 5.8 جيجا هرتز و 2.4 جيجا هرتز.
• لديها 2.4 جيجا هرتز بلوتوث.
• وهو يدعم Micropython ، SDK & Arduino ، برمجة الرسوم.
• تحتوي هذه الطائرة بدون طيار على واجهة ممتدة من 14 دبوسًا
• لديها لون كامل قاد مؤشر.

مشاريع DJI Robomaster TT لطلاب الهندسة

يتم سرد مشاريع DJI Robomaster TT لطلاب الهندسة أدناه.

• تشكيل متعدد الأطراف
• التعرف على الوجه.
• التحكم في الإيماءات:
• الملاحة التي تعمل بنيو ذكاء.
• رسم الخرائط السطحية.
• نظام المراسلة بدون طيار.
• حافة الذكاء الاصطناعي.
• المراقبة التي تدعم إنترنت الأشياء

Crazyflie 2.1 by bitcraze

يعد CrazyFlie 2.1 by Bitcraze عبارة عن كوادكوبتر مفتوح المصدر ومتعدد الاستخدامات مصمم بشكل أساسي للاستخدام في تطبيقات البحث والتعليم والتشويش. هذا هو كوادكوبتر خفيف الوزن وصغير يناسب راحة يدك. يمكن التحكم في هذه الطائرة بدون طيار عبر واجهات مختلفة ، مثل ألعاب الألعاب أو تطبيقات الهواتف الذكية.

تم تجهيز هذه الطائرة CrazyFlie 2.1 مع راديو طويل المدى أو منخفضة الكلية و Bluetooth LE. لذلك يمنحك تطبيق التنزيل على جهازك المحمول. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أيضًا عرض الذبابة والبيانات مع وحدة تحكم اللعبة بالاشتراك مع Crazyradio PA أو Crazyradio 2.0 مع جهاز الكمبيوتر الخاص بك.

يأتي أحدث إصدار من منصة CrazyFlie Development الناجحة مع أداء أفضل في الطيران والراديو والمتانة. إنه مثالي للبحث ، والتشويش ، والتعليم ، إلى جانب نظام إيكولوجي واسع للبرامج وسطح السطح.

سمات:

تتضمن ميزات CrazyFlie 2.1 by bitcraze ما يلي.

• يحتوي Crazyflie 2.1 على بنية مزدوجة MCU مع تسجيل مخصص في الوقت الفعلي ، والرسوم البيانية ، وإدارة الراديو أو الطاقة.
• تتضمن هذه الطائرة بدون طيار قدرات تطوير من خلال الطوابق التي تشمل مجموعة متنوعة من الوظائف.
• لديها تصميم متين
• من السهل التجميع دون لحام.
• تدعم هذه الطائرة بدون طيار طوابق التوسع من خلال الاكتشاف التلقائي ، Android مع Bluetooth LE ، الطيران من iOS و MAC أو Windows ، OSX أو Linux من خلال Crazyradio PA أو Crazyradio.
• يوفر تحديثات البرامج الثابتة اللاسلكية.
• لديها شحن على متن الطائرة من خلال USB قياسي.
• تحتوي هذه الطائرة بدون طيار على بنية مزدوجة MCU من خلال إدارة السلطة أو الإذاعة SOC للتطبيقات المتفوقة

تحديد:

تشمل مواصفات CrazyFlie 2.1 by bitcraze ما يلي.

• إنها طائرة نانو قابلة للبرمجة بما في ذلك 7 دقائق من وقت الرحلة على بطارية الأسهم و 40 دقيقة من وقت الشحن.
• تحتوي هذه الطائرة بدون طيار على بنية مزدوجة MCU ، إذاعة 2.4 جيجا هرتز مع واجهة تمدد مرنة.
• وزنه هو 27 جم ، والذي يناسب النخيل.
• يمكن التحكم في هذه الطائرة بدون طيار من خلال Bluetooth LE بواسطة عملاء iOS أو Android أو وحدات التحكم في Crazyradio Dongle & Game.
• الراديو 2.4 جيجاهرتز فرقة ISM
• لديها واجهة مرنة لتوصيل طوابق التوسع
• وهو يدعم الهندسة المعمارية المزدوجة من خلال STM32F405 و NRF51822
• تدعم هذه الطائرة بدون طيار مستشعر ضغط عالي الدقة 3 محاور و IMU.
• أعلى الحمولة المقترحة هي 15 غرام.
• تدعم هذه الطائرة بدون طيار أنظمة تشغيل Linux و Windows و Mac OSX.
• وهو يدعم PS3 أو Xbox 360 أو Gamepad أو وحدة التحكم مع أربعة محاور تماثلية على الأقل.

Crazyflie 2.1 بواسطة مشاريع Bitcraze لطلاب الهندسة

تم سرد Crazyflie 2.1 من قبل مشاريع Bitcraze لطلاب الهندسة أدناه.

• الملاحة الداخلية مع ليدار .
• أنظمة التحكم في الوقت الحقيقي.
• تنسيق متعدد الوكلاء.

جيتسون نانو

Jetson Nano هي مجموعة مطور صغيرة وفعالة من حيث التكلفة ، مصممة خصيصًا لتطبيقات الحوسبة الحافة. هذه هي الحد الأدنى من الطائرات بدون طيار استهلاك الطاقة التي تستخدم في البرامج النصية رؤية الكمبيوتر والتطبيقات المكثفة لوحدة المعالجة المركزية. تتضمن أكثر الطائرات بدون طيار DIY أكثر فائقة وحدة تحكم طيران للتحكم في الأجهزة ذات المستوى المنخفض وأيضًا كمبيوتر مصاحب يقوم ببرامج وظائف مخصصة.

تدير هذه المجموعة أعباء عمل منظمة العفو الدولية الحديثة في عامل شكل منخفض التكلفة ، وهي موفرة للطاقة. يمكن للمتعلمين والمطورين تشغيل نماذج وأطر الذكاء الاصطناعي للتطبيقات مثل اكتشاف الكائنات ، وتصنيف الصور ، ومعالجة الكلام ، والتجزئة ، وما إلى ذلك.

يمكن تشغيل مجموعة المطورين هذه من خلال Micro-USB ومتوفر مع I/OS واسعة النطاق ، والتي تتراوح من GPIO إلى CSI. وبالتالي ، فإن هذا يجعل من السهل على المطورين إرفاق مجموعة مختلفة من المستشعرات من خلال السماح بتطبيقات الذكاء الاصطناعي المختلفة.

تم دعم Jetson Nano Kit من خلال نفيديا JetPack التي تحتوي على BSP (حزمة دعم لوحات) ، NVIDIA CUDA ، Linux OS ، CUDNN ، & Tensorrt برمجيات لرؤية الكمبيوتر ، التعلم العميق ، معالجة الوسائط المتعددة ، حوسبة GPU ، إلخ ، إلخ.

سمات:

تتضمن ميزات Jetson Nano ما يلي.

• Jetson Nano هو كمبيوتر صغير من الذكاء الاصطناعي.
• حجمها المدمج ، SOM قوي بما يكفي لتطبيقات الذكاء الاصطناعى المرتفعة مع استهلاك أقل للطاقة.
• تدعم هذه المجموعة مكدس برامج NVIDIA بأكمله ، وخاصةً للتطوير وتطوير التطبيقات.
• يسمح بتطوير تطبيقات الذكاء الاصطناعى مع NVIDIA JETPACK ™ SDK
• هذه الطائرة بسيطة لتصميم ونشر ومعالجة الذكاء الاصطناعي على الحافة.
• إنها منصة قابلة للتطوير ومرنة.
• توفر هذه المجموعة تحديثات مستمرة فوق عمر المنتج.
• ويشمل فتحة بطاقة microSD ، بشكل رئيسي للتخزين
• لديها رأس توسيع لأربعين دبوس
• يحتوي هذا الجهاز على منفذ Micro-USB لوضع الجهاز أو إدخال الطاقة 5V.
• يحتوي على أربعة منافذ USB 3.0 ، ومنفذ Gigabit Ethernet ، ومنفذ إخراج HDMI ، وموصل منفذ العرض ، إلخ.
• يحتوي على مقبس برميل DC مخصص لإدخال الطاقة 5V
• تحتوي هذه المجموعة على موصلات كاميرا MIPI CSI-2/

تحديد:

تشمل مواصفات Jetson Nano ما يلي.

• قدرتها على ذاكرة الوصول العشوائي هي 4 جيجابايت.
• معالجها هو ذراع رباعي النواة A57.
• يحتوي على وحدة معالجة الرسومات مثل Nvidia Maxwell مع 128 NVIDIA CUDA® CORES.
• وحدة المعالجة المركزية هي معالج Cortex-A57 MP رباعي النواة.
• أداء الذكاء الاصطناعي هو 0.5 tflops.
• الذاكرة 4 غيغابايت.
• يشفر الفيديو هو 250 ميجابكسل/ثانية/ثانية.
• وحدة فك ترميز الفيديو هي 500 ميجابكسل/ثانية/ثانية.
• تحتوي الكاميرا على 12 ممرات.
• الاتصال هو Gigabit Ethernet.
• العرض هو HDMI 2.0 و EDP 1.4.
• USB هو 4x USB 3.0 و 2.0 micro-b
• وهو يدعم I2C و GPIO و I2S و UART و SPI.
• يتراوح استهلاك الطاقة من 5W إلى 10W.
• الأبعاد 45 × 70 مم.

مشاريع Jetson Nano لطلاب الهندسة

يتم سرد مشاريع Jetson Nano لطلاب الهندسة أدناه.

• التعرف على الكائن على متن.
• صنع القرار في الوقت الحقيقي.
• الهبوط المستقل.

PX4 Autopilot

PX4 هو نظام Autopilot مفتوح المصدر مصمم للطائرات المستقلة والطائرات بدون طيار والمركبات غير المأهولة. لذلك يوفر مجموعة كاملة من الأدوات والموارد للعديد من المطورين من خلال السماح لهم بصنع وترتيب حلول مخصصة للطائرات بدون طيار. إن بنيةها المعيارية ، والتكوين ، وطبيعة المصدر المفتوح تجعلها الخيار الأفضل لمطوري الطائرات بدون طيار التجارية والهواة. تمكّن منصة PX4 مفتوحة المصدر مطوري الطائرات بدون طيار من صنع حلول مبتكرة ومخصصة للطائرات بدون طيار.

سمات:

تتضمن ميزات Autopilot PX4 ما يلي.

• يسمح PX4 بدون طيار بأداء مسارات ومهام طيران محددة مسبقًا بشكل منفصل.
• يستخدم خوارزميات فائقة لدمج البيانات من مجموعة متنوعة من المستشعرات ، مما يعزز الدقة واستقرار الطيران.
• إنه مصمم للعمل مع مجموعة كبيرة من الأجهزة لجعلها قابلة للتعديل لأنواع مختلفة من الطائرات بدون طيار.
• يمكن للمستخدمين التحقق من أداء الطائرات بدون طيار وحالة في الوقت الفعلي من خلال إمكانات تسجيل البيانات للتحليل بعد ذلك.
• PX4 يدعم أنواع مختلفة من الطائرات بدون طيار.
• إنه يوفر أنماط الطيران اليدوي بالكامل ، بمساعدة جزئيًا ، ومستقلة تمامًا.
• يمكن أن تدمج السرعة والموضع والدوران وأجهزة استشعار الارتفاع.
• يؤدي PX4 تلقائيًا إلى تشغيل المشغلات الخارجية أو الكاميرات.
• يمكن الوصول إلى واجهة رسومية واضحة لإعداد الطائرات بدون طيار لجعل المهام ومراقبة بيانات الطيران.
• يمكن أن توفر واجهة برمجة التطبيقات المعرفة من قبل البرمجة أيضًا التواصل مع الطائرة بدون طيار.

تحديد:

تشمل مواصفات Autopilot PX4 ما يلي.

• سلسلة Pixhawk متوفرة في طرز 2.4.8 أو 6C.
• يحتوي على معالج قشرة الذراع 32 بت مع FPU و 32 بت STM32F103 الفاشل.
• وهو يدعم واجهات الحافلات مثل UART ، CAN ، I2C و SPI للتواصل.
• يحتوي هذا على فتحة بطاقة Micro SD لتسجيل بيانات الطيران للفحص واستكشاف الأخطاء وإصلاحها.
• يمكن دمج PX4 مع VOXL 2 لتطبيقات AI المتفوقة وتطبيقات المعالجة.
• يستخدمون أجهزة استشعار خارجية مثل RTK-GPS و LIDAR و GPS لتحسين الحكم الذاتي والتنقل.

مشاريع Autopilot PX4

يتم سرد مشاريع Autopilot PX4 لطلاب الهندسة أدناه.

• نقطة الواي. التنقل.
• ضبط PID.
• اتخاذ القرارات القائمة على الذكاء الاصطناعي.
• تصميم مخصص بدون طيار/روبوت.
• تعديل السيارة الحالي.
• تنمية الوظائف الجديدة.
• HITL (الأجهزة في الحلقة) محاكاة.

الطائرات بدون طيار Ardupilot

يعد Ardupilot نظامًا موثوقًا ومفتوحًا بالمصدر ومتعدد الاستخدامات يدعم العديد من الأنواع من المركبات ، مثل المروحيات التقليدية ، والمقاطع المتعددة ، والقوارب ، والطائرات الثابتة ، والغواصات ، والركود ، وما إلى ذلك. إنه يوفر مجموعة كاملة من الأدوات المناسبة لأي مركبة وتطبيق تقريبًا. يمكن تطوير رمز المصدر لهذا النظام من قبل مجتمع كبير من المتحمسين والمهنيين.

لا ينتج Ardupilot أي أجهزة ، ولكن Ardupilot Firmware Offices على أجهزة مختلفة لإدارة جميع أنواع المركبات غير المأهولة. لذلك يمكن أن تشمل هذه المركبات غير المأهولة مع Ardupilot وظائف أعلى. لدى Ardupilot مجتمعًا ضخمًا عبر الإنترنت يقدم لمساعدة المستخدمين الذين يعانون من مشاكل وأسئلة مع حلول.

سمات:

تشمل ميزات الطائرات بدون طيار Ardupilot ما يلي.

• وهو يدعم أنماط الطيران شبه المستقلة والمستقلة تمامًا ، مما يتيح مجموعة واسعة من خيارات التحكم.
• وهو يدعم العديد من أجهزة استشعار الملاحة مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، مقاييس المغناطيسية ، مقاييس الباروم ، إلخ.
• يمكن الحصول على برنامج مكافحة الأرض القوي للمعايرة والتخطيط للمهمة والتواصل في الوقت الفعلي من خلال الطائرة بدون طيار.
• يسمح المصدر المفتوح بالتخصيص والمساهمات المجتمعية.
• يمكنك تنفيذ Failsafes لمختلف السيناريوهات ، مثل فقدان الاتصال الراديوي ، أو خرق الحدود المحددة مسبقًا ، أو مشكلات GPS.
• بالإضافة إلى ذلك ، يمكن محاكاة Ardupilot باستخدام أجهزة محاكاة مختلفة ، بما في ذلك برنامج Ardupilot في الحلقة.
• يوفر وثائق غنية ويدعم قنوات مختلفة.
• وهو يدعم العديد من الأحمال مثل gimbals الفيديو ، والتصوير الفوتوغرافي ، والمشغلات.

تحديد:

تشمل مواصفات الطائرات بدون طيار Ardupilot ما يلي.

• Ardupilot لديه معالج Cortex M4 Cortex 32 بت مع FPU.
• سرعة الساعة هي C168 MHz.
• يبلغ سعر ذاكرة الوصول العشوائي 256 كيلو بايت ، وذاكرة فلاش 02 ميغابايت و 32 بت ، المعالجة المشتركة.
• IMUS زائدة مثل ICM20948 ، Invensense MPU9250 ، ICM20648 ، Invensense ICM2076XX ، ST
• Micro L3GD20+LSM303D ، إلخ.
• وهو يدعم أجهزة قياس MS5611 المتكررة.
• يحتاج إلى GPS خارجي وبوصلة.
• يحتوي هذا النظام على إمدادات طاقة زائدة من خلال الفشل التلقائي.
• السكك الحديدية ذات الطاقة العالية هي 7 فولت.

مشاريع Ardupilot بدون طيار لطلاب الهندسة

يتم سرد المشاريع التي تستخدم طائرات Ardupilot بدون طيار أدناه.

• arducopter.
• Arduplane.
• أردوروف.
• Ardusub.

ببغاء بيبوب 2

Parrot Bebop 2 هو طائرة خفيفة رباعية يسيطر عليها Wi-Fi والتي تستخدم Autopilot Linux لتشغيل البرامج الثابتة Ardupilot. هذه الطائرة بدون طيار لديها الكثير من GPS ، وبالتالي يوصى في العديد من التطبيقات على bebop الأصلي. لجعل هذه الطائرة بدون طيار كأفضل طائرة بدون طيار ، قام مهندسو الببغاء بتحسين تصميم Quadricopter وبطارية الأجهزة ، ومكونات البرامج. وبالتالي ، تُعرف باسم طائرة Bebop 2 الأكثر كفاءة مع وزن 500 غرام و 25 دقيقة من وقت الطيران.

سمات:

تتضمن ميزات Parrot Bebop 2 ما يلي.

• هذه محمولة ويمكن التحكم فيها.
• إنه يحتوي على تقلبات في الهواء والهواء واتصال Wi-Fi بشكل رئيسي لبث الفيديو.
• إنه يضمن لقطات جوية واضحة ومستقرة مع بعض حركات الطائرات بدون طيار.
• وقد تحسنت هذه الطائرة بدون طيار عمر البطارية.
• يمكن التحكم فيها من خلال هاتف ذكي أو تطبيق لوحي.
• يمنح SkyController اختياري تحكمًا عن بُعد مخصص من خلال نطاق أطول وأكثر سهولة.
• يسمح تطبيق Freeflight بتخطيط الطيران البسيط والتجريب والوصول إلى إعدادات فائقة.
• منطقة الرحلة محدودة للأمن ، وخاصة مفيدة في المناطق المزدحمة.

تحديد:

تشمل مواصفات Parrot Bebop 2 بدون طيار ما يلي.

• يلتقط صورًا ومقاطع فيديو عالية الدقة بزاوية واسعة 180 درجة.
• تصل سرعتها إلى 37 ميلاً في الساعة أفقيًا ، وتصل الارتفاعات إلى 150 مترًا.
• يقتصر التخزين الداخلي لهذا الطائرة بدون طيار على 8 جيجابايت للصور ومقاطع الفيديو.
• يستخدم معالج قشرة-9 ثنائي النواة مع وحدة معالجة الرسومات رباعية النواة
• تدعم هذه الطائرة بدون طيار أجهزة استشعار مختلفة مثل مقياس التسارع ، الجيروسكوب ، السونار ، التدفق البصري ، AKM 8963 Compass ، Furuno GN-87F GPS ، MS5607 Barometer ، إلخ.
• تدعم هذه الطائرة بدون طيار واجهات مختلفة مثل المنافذ التسلسلية UART ، واي فاي مدمجة ، و USB.
• الأبعاد 33 × 38 × 3.6 سم.
• نظام التشغيل الخاص به هو Linux (Busybox).

مشاريع الببغاء Bebop 2

يتم سرد مشاريع Parrot Bebop 2 لطلاب الهندسة أدناه.

• الكشف في الوقت الحقيقي.
• التحكم في الإيماءات.
• رسم خرائط البيئة.

Parrot AR Drone 2.0

الببغاء AR. Drone 2.0 هي رباعية رباعية البروستور وربعة مكافحة عن بُعد بما في ذلك كاميرا عالية الدقة 1280 × 720p ؛ وبالتالي ، فإنه يدعم التقاط الصور والفيديو عندما يكون في الرحلة. هذه طائرة بدون طيار خفيفة الوزن مع بدن داخلي وخارجي. بالإضافة إلى ذلك ، يتيح لك تطبيق Control AR.FreeFlight استخدام جهاز Android أو iOS المحمول للتحكم في AR. الطائرات بدون طيار 2.0. وهي متوفرة مع Wi-Fi ب/ز/ن لتوفير ما يصل إلى 165 نطاقات لاسلكية.

تدفق هذه الطائرات بدون طيار لقطات الكاميرا مباشرة إلى جهازك المحمول عبر شبكة Wi-Fi ، أو يمكنك إدخال محرك أقراص فلاش USB في الطائرة بدون طيار لتسجيل لقطات مباشرة.

سمات:

تتضمن ميزات Parrot AR Drone 2.0 ما يلي.

• إنه نظام الطيار الآلي.
• وهو يدعم أجهزة استشعار متعددة للاستقرار في الهواء والطيران السلس داخل الهواء.
• تحتوي هذه الطائرة بدون طيار على معالج ذراع 32 بت على متن الطائرة A8 1GHz ، بما في ذلك DSP.
• وهو يدعم المناورات البهلوانية مثل التقلبات ولفائف البرميل.
• هذه الطائرة بدون طيار مطابقة جيدًا مع تطبيقات أخرى مثل AR. Race 2 ، Director Mode ، Astro Drone ، Ar.Rescue 2 ، إلخ.

تحديد:

تشمل مواصفات Parrot AR Drone 2.0 ما يلي.

• وهو يدعم واجهات مختلفة مثل Wi-Fi 802.11n و USB.
• الكاميرا الأمامية عبارة عن مستشعر 720 بكسل مع عدسة 93 درجة ، ويصل التسجيل إلى 30 إطارًا في الثانية
• تحتوي الكاميرا العمودية على مستشعر QVGA من خلال عدسة 64 درجة ، وبالتالي فإن التسجيل يصل إلى 60 إطارًا في الثانية
• يبلغ وزن البداية 380 جم في الهواء الطلق و 420 جم في بدن داخلي [8]
• البطارية المستخدمة هي 1500 مللي أمبير في 3 خلايا ليثيوم بوليمر.
• يستخدم محركات مختلفة مثل 4.5 واط بدون فرش ، 28،500 دورة في الدقيقة Inrunner ، وخفض التروس 8/72.

Parrot AR Drone 2.0 مشاريع لطلاب الهندسة

يتم سرد مشاريع Parrot AR Drone 2.0 لطلاب الهندسة أدناه.

• Ardrone 2.0 Control مع Alexa Voice.
• الكشف عن الكائن مع التوت PI.
• AR بدون طيار باستخدام القليل من جافا.
• طيار الطيران الذاتي لتتبع الناس.
• الببغاء على التحكم في الطائرات بدون طيار مع لينينو

DJI Tello Edu

تم تصميم هذه الطائرة بدون طيار القابلة للبرمجة للأغراض التعليمية ، مما يمكّن المستخدمين من تعلم البرمجة والترميز من خلال واجهة بديهية ومجموعة متنوعة من لغات البرمجة. في الأساس ، تعمل كطائرة بدون طيار مصغرة يمكن للمستخدمين التحكم فيها والتعامل معها بالرمز ، مما يجعلها أداة جذابة لتدريس مفاهيم علوم STEM وعلوم الكمبيوتر ..

سمات:

تتضمن ميزات DJI Tello Edu ما يلي.

• وهو يدعم مجموعة متنوعة من لغات البرمجة مثل Python و Swift و Scratch.
• توفر هذه الطائرة بدون طيار واجهة برمجة مبسطة من خلال السماح للمشغلين بسحب وإسقاط كتل الترميز لإعداد التعليمات.
• إنه متوفر مع مجموعة SDK (مجموعة تطوير البرمجيات) للمستخدمين الأكثر تقدماً الذين يرغبون في تطوير التطبيقات والوظائف الروتينية.
• تدعم هذه الطائرة بدون طيار وضع Swarm من خلال السماح ببرمجة عدة طائرات بدون طيار في وقت واحد والتحكم فيها.
• يستخدم لوحة مهمة لتوجيه الطائرة بدون طيار وتفعيل الإجراءات اعتمادًا على موضعها عن طريق إضافة طبقة تعقيد إضافية ودقة للبرمجة.
• يسمح SDK بشكل أساسي بوظائف الذكاء الاصطناعي.
• يوفر تطبيق Tello التقاط الصور/الفيديو في الوقت الفعلي ونقل الفيديو ومجموعة متنوعة من أوضاع الطيران.

تحديد:

تشمل مواصفات DJI Tello Edu ما يلي.

• وزنه مع المراوح والبطارية هو 87 جم.
• الأبعاد 98 × 92.5 × 41 مم.
• ويشمل مراوح 3 بوصة.
• الكاميرا 720p HD
• وقت الرحلة يصل إلى 13 دقيقة.
• الحد الأقصى له هو 100 متر.
• منفذ الشحن الخاص به هو Micro USB.
• تم تصميم هذه الطائرة بدون طيار مع 2.4 جيجا هرتز 802.11n Wi-Fi مع عرض 720 بكسل المباشر.
• يستخدم iOS 9.0 و Android الإصدار 4.4 أنظمة التشغيل

مشاريع DJI Tello EDU لطلاب الهندسة

يتم سرد مشاريع DJI Tello EDU لطلاب الهندسة أدناه.

• تتبع الكائن.
• السيطرة على سرب الطائرات بدون طيار.
• اكتشاف الوجه.
• التحكم في لفتة اليد:
• تخطيط الطيران والمسار المستقل:
• محاكاة هجوم البرامج الثابتة.
• تتبع الطائرات بدون طيار مع الذكاء الاصطناعي.

تيلو موهبة

أطلقت DJI Tello Talent (Robomaster TT) كطائرة طائرة تعليمية للمعلمين والطلاب لاستكشاف الذكاء الاصطناعي والروبوتات. تتميز هذه الطائرات بدون طيار بسيطة ولكنها قوية وحدة تحكم ESP32 ، والتي تدعم منصات ترميز Micropython و Arduino مفتوحة المصدر ، وكذلك البرمجة الرسومية من خلال الصفر.

سمات:

تشمل ميزات Tello Talent ما يلي.

• Tello Talent هي طائرة بدون طيار تعليمية مصممة خصيصًا لأغراض تعليمية.
• تشتمل هذه الطائرة بدون طيار على متحكم ESP32 ، والذي يوفر المزيد من الطاقة والمرونة.
• وهو يدعم Micropython و Scratch و Arduino لتوفير عدة طرق للبرمجة والترميز.
• تتيح هذه الطائرة بدون طيار للمستخدمين برمجة لمجموعة متنوعة من الوظائف مثل التحكم في الإيماءات ورسم الخرائط السطحية والتعرف على الوجه.
• وهو يدعم اتصال Wi-Fi للاتصال والتحكم البسيط.
• تحتوي هذه الطائرة بدون طيار على مصفوفة قابلة للبرمجة 8 × 8 لعرض مجموعة متنوعة من الأنماط أو الشخصيات أو الرسوم المتحركة.
• لديها تصميم خفيف الوزن ودائم.
• تستخدم هذه الطائرة بدون طيار خوارزميات التحكم في الطيران المتطورة للأمان والاستقرار.
• الحد الأدنى لمسافة الرحلة والحد الأقصى يتراوح بين 8 دقائق إلى 100 متر.

تحديد:

تشمل مواصفات Tello Talent ما يلي.

• وزن الإقلاع هو 87 جم مع بطارية ومراوح وحماية.
• أبعادها ؛ 98 × 92.5 × 41 مم.
• ويشمل ثلاثة شفرات المروحة.
• واجهة مع منفذ شحن USB micro.
• سعة بطارية الطيران هي 1100 مللي أمبير في 3.8 V.
• وقت الشحن حوالي 1 ساعة و 30 دقيقة.
• سعة الصورة هي 5 ميجابكسل.
• مجال نظرته هو 82.6 درجة.
• الفيديو HD 720P30.
• وهو يدعم تنسيقين ، JPG & MP4.
• وهو يدعم تثبيت الصورة الإلكترونية.

مشاريع Tello Talent لطلاب الهندسة

يتم سرد مشاريع Tello Talent لطلاب الهندسة أدناه.

• الكشف عن الكائنات والتتبع.
• الطيران المستقل والملاحة.
• تيلو حرب.
• تكامل إنترنت الأشياء.

وبالتالي ، هذه نظرة عامة على مختلف أنواع الطائرات بدون طيار لطلاب الهندسة. يتم استخدام هذه الطائرات بدون طيار في مختلف المشاريع الهندسية لتطوير المهارات العملية وخبرة عملية. توفر الطائرات بدون طيار عدة فرص لطلاب الهندسة لاكتشاف الحقول مثل الفضاء والهندسة المدنية والروبوتات. لذلك تتضمن الطائرات بدون طيار لطلاب الهندسة بشكل أساسي التصميم وتحليل البيانات والبناء والبرمجة والتطبيق داخل مختلف الصناعات. هذا سؤال لك: ما هو الطائرات بدون طيار ؟