في الوقت الفعلي ، هناك طرق مختلفة متاحة لاكتشاف مسافة الجسم. كل واحد منهم مفصول بمجموعة مختلفة من الأجهزة الأساسية. وبالتالي ، يستخدم مستشعر المسافة تقنيات واسعة للغاية مثل الليزر ، الأشعة تحت الحمراء (IR) التثليث ، بالموجات فوق الصوتية ، LED-TOF ( الصمام الثنائي الباعث للضوء -وقت الرحلة) ، إلخ. يعتمد اختيار المستشعرات بشكل أساسي على التطبيق. يوفر هذا المستشعر خصائص نطاق مختلفة تشمل التردد والدقة و FOV (مجال الرؤية) وأوقات استقبال الإرسال ، إلى جانب تكاليف التثبيت والعملية الثابتة. تهدف هذه المقالة إلى تقديم لمحة عامة عن مستشعر المسافة وعمله.
ما هو مستشعر المسافة؟
يعد مستشعر المسافة أداة موثوقة لمجموعة متنوعة من التطبيقات للقياس الدقيق والسريع وتحديد المواقع بدقة واكتشاف مجموعة واسعة من المواد. تشتمل التطبيقات المحتملة لهذا المستشعر بشكل أساسي على فحص فك اللفائف ، والتعرف على الصفائح المزدوجة ، وإلا فإن المواضع الدقيقة لمجمعات الرصيف العالية.
جهاز استشعار المسافة
كيف تعمل هذه المستشعرات؟
بشكل عام ، تعمل هذه المستشعرات عن طريق توليد نوع من الموجات مثل ليزر ، IR LED ، والموجات فوق الصوتية ثم يقرأ كيف تغير بمجرد عودته. يعتمد هذا التغيير بشكل أساسي على شدة الإشارة المرتجعة والوقت المستغرق للعودة ، وما إلى ذلك. تتضمن شروط مستشعر المسافة الدقة والنطاق ومعدل التحديث.
العمل الاستشعار عن بعد
هناك عدة أسباب وراء تحديد الخيار الأفضل للتفاعل مع مشروع مستشعر المسافة مثل نوع المستشعر والسرعة واستخدام الطاقة وطول السلك من اللوحة إلى المستشعر وما إلى ذلك.
كيف تختار جهاز استشعار المسافة؟
هناك العديد من الخيارات الفريدة لتحديد وإدماج جهاز استشعار في مشروعك. نحن نركز بشكل أساسي على أربعة أنواع من أجهزة استشعار المسافة مثل مصابيح LED السهلة ، للتعامل ، بالموجات فوق الصوتية و VCSEL. كل خيار له إيجابياته وسلبياته ، ولدينا أدلة ومشاريع وأدوات للتأكد من أنك تعرف ما هو مناسب لك. تتميز ميزات هذا المستشعر بأنها موثوقة ومنخفضة التكلفة وسهلة الإعداد ودقيقة وقياس مسافة عدم الاتصال في التشغيل الآلي.
مزايا وعيوب LED
- منخفضة التكلفة ، وبصمة دقيقة ، ومعدل التحديث لائق ، والعديد من خيارات الواجهة
- الاستخدام الحالي مرتفع ، النطاق الأعلى منخفض جدًا
مزايا وعيوب الليدار
- النطاق الأقصى ممتاز ، ومعدل التحديث سريع للغاية
- البصمة باهظة الثمن وكبيرة الحجم وسحب التيار العالي
فوائد وعيوب الموجات فوق الصوتية
- السحب الحالي منخفض جدًا ، والعديد من خيارات الواجهة
- الدقة منخفضة ومعدل التحديث بطيء
فوائد وعيوب VCSEL
- نطاق جهد i / p واسع ، دقة جيدة ومنخفضة التكلفة
- واجهة I2C ونطاق أقصى منخفض للغاية
التطبيقات
تشمل تطبيقات هذا المستشعر ما يلي.
- هؤلاء مجسات تستخدم لقياس المسافة وكذلك وضع قابض الروبوت أثناء تطبيقات الالتقاط والمكان.
- وضع المهام على منصات نقالة
- قياس قطر الملف
- كشف المكونات والأجزاء
- مراقبة ارتفاعات الكومة ، والكشف عن الصفيحة المزدوجة ، وقياسات الارتفاع داخل الخشب ، وصناعات المناولة والتعبئة
وبالتالي ، هذا كله يتعلق بجهاز استشعار المسافة أو مستشعر القرب . تُستخدم هذه المستشعرات للقياس الدقيق والسريع ، وتحديد المواقع بدقة بالإضافة إلى مجموعة واسعة من اكتشاف المواد. هذه المستشعرات عبارة عن أدوات متسقة تستخدم في العديد من التطبيقات مثل فحص ملفات فك اللف ، واكتشاف الصفائح المزدوجة. إليك سؤال لك ، ما هي أنواع حساسات المسافة؟
